Equipe de robótica da UTFPR participará de competição em Curitiba

DotBotz entrará na disputa com três robôs de combate e um seguidor de linha

Entre os dias 31 de agosto e 1 de setembro, cerca de 10 alunos da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) disputarão uma competição de robótica em Curitiba. A equipe DotBotz, do Campus Ponta Grossa da instituição, participará do IV Salão de Robótica, organizado pela Pontíficia Universidade Católica do Paraná (PUCPR). Os ponta-grossenses representarão a cidade nas categorias de combate de robôs e robô seguidor de linha.

A categoria que contará com mais robôs da equipe será o combate AntWeight (robôs de até 454g). Ao todo, entrarão na disputa o robô Antomic, projeto que já participou de outros eventos, e o robô Rasputinho, que fará sua estreia no Salão de Robótica. No combate BeetleWeight (até 1,4kg), a equipe levará o robô Opressor, que em julho alcançou a quarta colocação entre 63 inscritos no Winter Challenge XIV, o maior torneio de robótica da América Latina. O projeto que competirá na modalidade do seguidor de linha também esteve presente no Winter Challenge XIV. Na ocasião, o robô desenvolvido pela equipe foi o 26º colocado entre 79 competidores.

Para Thiago Schmidt, o capitão da DotBotz, a tendência é que as disputas do Salão de Robótica mostrem uma prévia do potencial máximo dos robôs da equipe. “A expectativa a respeito do Salão de Robótica de Curitiba é grande devido ao bom desempenho do robô Opressor no Winter Challenge. Foi um resultado além do esperado. Agora, com as melhorias que aplicamos, teremos uma noção de onde realmente podemos chegar. O seguidor de linha também teve um resultado bom, e com as melhorias feitas pelo pessoal dos autônomos deve alcançar uma posição ainda melhor no Salão de Robótica. Na categoria AntWeight, o objetivo é avaliar o desempenho do Antomic, que foi eliminado precocemente do Winter Challenge, e testar o Rasputinho, nosso novo robô”.

Formato das disputas

O combate de robôs se assemelha a um confronto entre lutadores de artes marciais mistas. Dois robôs, comandados por seus respectivos pilotos através de um sistema de rádio controle, são colocados numa arena fechada e se enfrentam durante um round de dois ou três minutos. O vencedor pode ser determinado por quatro maneiras diferentes.

A luta é definida por nocaute quando um dos robôs consegue imobilizar o adversário. Caso os dois robôs continuem com capacidade de locomoção ao fim da batalha, os juízes do evento avaliam aspectos como agressividade e dano causado para decretar o vencedor. Além disso, uma equipe pode desistir durante o combate para “poupar” o robô, e os juízes podem desqualificar um dos competidores caso existam falhas nos sistemas de segurança dos robôs.

No seguidor de linha, o objetivo do robô é completar um circuito pré-definido no menor tempo possível sem que haja a interferência humana. Todo o percurso é demarcado por faixas, normalmente reconhecidas por sensores acoplados ao robô. Desta forma, o desafio consiste em aliar um código programável simples a uma boa disposição do circuito eletrônico do robô. 

Com informações da Assessoria